本港上市的深圳企業越疆科技（02432）昨發布全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機械人Dobot Atom，可跨場景、多台協同、勝任複雜操作泛化任務。它雙臂協同靈巧操作，高還原度仿人直膝行走，這種同時擁有上下肢體高水平運動和控制表現的能力，標誌着人形機械人操作領域取得重要進展。
適合多場景 料今年中量產
目前，越疆已與國內一線車廠、電子製造廠、咖啡奶茶店展開場景合作，並將於今年中實現試產和批量。越疆發布的片段顯示，Dobot Atom可自主完成做早餐、倒牛奶、水果擺盤、烤麵包、早餐擺盤、企業客戶接待、送文件、取快遞等百多種複雜靈巧的操作任務。該公司股價昨低開高收，報40.55港元，升幅11.25%。
Dobot Atom是面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機械人，搭載自研操作技能模型ROM-1，具有神經驅動靈巧操作和仿人直膝步態行走兩大特徵，而且有別於傳統機械人，它通過「腦─手協同」技術，結合視覺感知與五指靈巧手閉環操作，毋須預程式設計即可自主完成上百種複雜任務。高1.53米、重62公斤的Dobot Atom採用1比1仿人手臂構型設計，全身組態41個自由度，搭載重複定位精度±0.05毫米的7自由度工業級仿生協作臂，適應常見700至1000毫米工作台高度靈巧作業，並具有工業現場穩定通過能力。
僅需2小時即掌新技能
其中，越疆自研的神經驅動靈巧作業系統（NDS）通過端到端自主推理，賦予Dobot Atom 28個上肢自由度及伺服級抖動抑制能力，可完成工具製造、脆弱物料無損抓取（如車厘子）等複雜任務。仿人直膝行走系統（AWS）則基於類人生物力學與強化學習技術，實現高度擬人的直膝行走和靈活轉身，適配短程狹小空間作業需求，其自適應泛化能力尤為突出，僅需2小時採集少量數據即可掌握新技能，顯著提升非結構化場景下的操作效率。
