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科大研全球最細微創手術機械人

EJ Tech 創科鬥室

2025年1月22日

香港科技大學工學院研發一款直徑僅0.95毫米,標榜全球最小的多功能手術機械人,體積較現有同類機械人細60%,集合高清拍攝及精準導航能力,可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及激光熱療手術,其障礙物檢測距離延伸至約9.4毫米,與理論極限相比有10倍提升。此外,手術機械人移動精確度提升至30微米以下,有助把微創手術應用於人體微小腔道分支,例如支氣管末端、輸卵管等。

機械人由科大電子及計算機工程學系副教授申亞京領導開發,由四部分組成,包括光纖組成的光學拍攝系統,切合特定診療目標工具,並由3D打印技術製造的空心骨架,包裹固定上述組件,配合用於控制的功能化外膜。機械人用於肺部支氣管模型,以及在離體豬肺內測試,證實能在受限環境中,保持優秀的介入導航能力,並拍攝清晰的掃描成像,在困難部位實踐多種治療。

通波仔胃潰瘍診療已應用

研究發表在學術期刊《自然通訊》,微型機械人已應用在各種疾病診療中,例如在心臟手術協助置入冠狀動脈支架(俗稱通波仔);或者在胃潰瘍及十二指腸潰瘍手術,進行腹腔鏡切除治療等。科大博士後研究員、論文第一作者張鐵山博士稱,團隊下一階段的研究重點是確保其手術安全性及可靠性,期望將來能夠臨床試驗。

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