2017年10月2日
「達文西機械臂」是一種獲廣泛應用輔助手術的系統,由3部分組成,包括與攝影鏡頭連接的影像分析控制台車、由4支手臂的機械臂主體(手術台車),以及讓醫生給予手術指令的「外科醫生控制台」。
此系統過往應用於心胸外科手術,專門針對需要精準縫合的手術,近年更廣泛地應用於泌尿科手術,例如根治性前列腺切除術及涉及腎臟腫瘤的局部腎臟切除術等。
由於達文西機械臂的靈活度高,所以特別適合於較深及較狹窄的位置進行縫針工作,代替傳統的腹腔鏡手術。
過往,機械人或機械臂的概念主要應用於戰場上,讓外科醫生在後方控制機械人為傷兵做手術,現時已被廣泛在醫院使用:達文西機械臂有7個方向的活動能力,在縫針方面有特別優勢,且有足夠長度及控制能力高,在較深及狹窄的位置例如盆腔,可代替人手作精準的縫針工作,提高準繩度。
舉例說,根治性前列腺切除術需要在切除前列腺後,把膀胱及尿道用非常精細的針縫合,防止收窄、漏尿等情況,所以需要非常精確的儀器協助縫合,而達文西機械臂可派上用場。
相反,腹腔鏡儀器的活動能力較低, 即使它在切割上完全沒有問題,但以縫針作比較時,腹腔鏡儀器的優勢較小。因此,傳統腹腔鏡會用作進行相對簡單或較少需要縫針的手術,例如普通的切割手術;但當需要用在不同角度進行手術及進行整合組織的縫合工作時,則需要達文西機械臂的協助。
另外,現時的達文西機械臂,其鏡頭能提供高清及三維影像,醫生更能清楚地看見組織,在切割組織時能更為準確及減少誤差。因此,現時基本上所有根治性前列腺切除術及大部分的局部腎臟切除術,都會使用達文西機械臂協助,而其他手術則會視乎性質而決定是否需要使用。
作者為泌尿外科專科醫生
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